Skip to content
Desarrollan un robot móvil para recolectar y dar un segundo uso a la fruta caída al suelo

AINIA está desarrollando una plataforma robótica móvil capaz de recolectar fruta del suelo para darle un segundo uso, reduciendo así el desperdicio alimentario y mejorando el rendimiento e inversión de los cultivos agrícolas y apostando por la sostenibilidad.

El proyecto FOODCOLLECT, se concreta en la creación de un robot recolector que incorpora tres principales innovaciones: navegación autónoma, gracias a una plataforma robótica móvil; un brazo para la recolección, y un sistema avanzado de visión para la detección y localización de la fruta.

Software y GPS para la navegación autónoma en campos

La navegación autónoma tiene diversos planificadores de trayectorias y algoritmos globales de toma de decisión para que la plataforma sea capaz de recorrer el campo en búsqueda de frutos en el suelo.

AINIA está desarrollando un software capaz de generar trayectorias óptimas para mover la plataforma móvil entre las plantaciones de los árboles frutales y que, durante el proceso, sea capaz de pararse, detectar y localizar la fruta del suelo. Además, incluye un módulo de evasión de obstáculos, lo cual añade un grado de seguridad y confianza al usuario sabiendo que no podrá chocarse con los objetos ni con las personas. También incorpora un GPS para poder geolocalizarlo en cualquier momento y saber su posición exacta en la plantación.

Brazo robótico adaptable a la recogida de fruta

Para la recolección de la fruta se ha incorporado a la plataforma, un brazo robótico colaborativo que permitirá coger la fruta del suelo y depositarla en el cesto incorporado. Además, se está realizando un diseño a medida de una garra que va a permitir una adaptabilidad perfecta a la fruta, haciendo que la recolección sea eficiente y segura.

Algoritmos que permiten identificar, clasificar y localizar la fruta

El módulo de visión del equipo está compuesto por una cámara 2D y una cámara 3D. Por un lado, con la cámara 2D es posible identificar la fruta, analizar su color, su textura y su estado. Por otro lado, con la cámara 3D es posible analizar la forma, tamaño y la ubicación en el suelo. “El objetivo de la investigación es el desarrollo de algoritmos que permitan identificar, clasificar y localizar la fruta en el suelo para poder recolectarla”, apunta Gabriele Kubiliute, técnico de la línea de Tecnologías de visión avanzada de la Unidad de Transformación Digital de AINIA.

Tecnología validada con naranjas y caquis

El proyecto de investigación se dirige a la recogida de naranjas y caquis caídos del árbol, dos de los cultivos más importantes en la Comunidad Valenciana. “En un futuro, se pretende que esta tecnología se extienda a cualquier fruta susceptible de ser recolectada del suelo agrícola”, añade Gabriele Kubiliute.

La solución integrada desarrollada en FOODCOLLECT, que está siendo validada en campos de cultivo de la Comunidad Valenciana, supone una ventaja competitiva para el tejido agrícola valenciano en la explotación de los cultivos que permite crecer a las empresas valencianas de los sectores de la fabricación de maquinaria y bienes de equipo en el desarrollo de aplicaciones tecnológicas punteras, con gran potencial para la exportación nacional e internacional.

Esta actividad forma parte de la línea de I+D que AINIA está desarrollando, impulsada por el Instituto Valenciano de Competitividad Empresarial (IVACE). El proyecto está finalizando su primer año de los 2 años totales de duración.

Segunda vida al desperdicio

Casi 80 millones de toneladas de vegetales son desperdiciadas anualmente en la producción primaria en Europa. De ellas, 30 millones de toneladas son solamente fruta, que no llega a comercializarse. Gran parte de este desperdicio es fruta que se cae al suelo y no es recolectada. Y a la que se le puede dar diversos usos: comida animal, extractos, zumos, productos procesados, aromas, azúcares o biomasa, entre otros.

Compártelo en redes:

Aún no hay comentarios, ¡añada su voz abajo!


Añadir un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada.

Últimas noticias

planta agrovoltaica

Iberdrola pone en marcha la primera planta agrovoltaica inteligente de España

Iberdrola ha puesto en marcha en los viñedos de González Byass y Grupo Emperador ubicados en la localidad
consumo

Propone modificar los patrones de producción y consumo para reducir el desperdicio de alimentos

El 29 de septiembre se celebra el Día Internacional de Concienciación sobre la Pérdida
fertilizante insectos

Fertilizante a base de insectos, una solución 100% sostenible para mejorar la producción del fresón en Huelva

El fresón es altamente depurativo y diurético ya que contiene una gran cantidad de agua
Suscríbete a nuestro boletín de noticias

Recibirás en tu email nuestras últimas noticias y novedades

    Suscríbete a nuestro boletín de noticias

    Recibirás en tu email nuestras últimas noticias y novedades

      Política de Privacidad

      De conformidad con lo dispuesto en el Reglamento (UE) 2016/679, de 27 de abril, relativo a la protección de las personas físicas en lo que respecta al tratamiento de datos personales y a la libre circulación de estos datos (en adelante, RGPD).

      ¿QUIÉN ES EL RESPONSABLE DEL TRATAMIENTO DE SUS DATOS?

      Nombre: RETRAZOS S.L.

      CIF: B13322706

      Dirección: MELIOR Ciudad Real – C/Toledo 8, 2º, 13001 – Ciudad Real.

      Tlf: 926271102

      Correo electrónico:  redaccion@xemilla.net / administracion@xemilla.net

      ¿CON QUÉ FINALIDAD TRATAMOS SUS DATOS PERSONALES?

      Sus datos personales sólo se utilizarán para las siguientes finalidades:

      Dudas, petición de presupuestos u otras consultas sobre nuestros servicios y envío de las últimas publicaciones de nuestro blog.

      ¿CUÁL ES LA LEGITIMACIÓN PARA EL TRATAMIENTO DE SUS DATOS PERSONALES?

      Consentimiento expreso del usuario a través de la selección de la casilla check del registro donde verifica su consentimiento.

      Medidas precontractuales en el caso de solicitudes de presupuesto u otras informaciones en relación a nuestros servicios de protección de datos y privacidad.

      Si es cliente para la ejecución de un contrato como cliente.

      El cumplimiento de obligaciones legales aplicables a la actividad, derivadas de la  legislación mercantil y tributaria.

      ¿POR CUÁNTO TIEMPO CONSERVARÉ SUS DATOS PERSONALES?

      Los datos serán conservados hasta que se resuelva la consulta o se realice un presupuesto.

      Si es cliente, los datos personales que nos proporciona serán conservados mientras se mantenga nuestra relación contractual o mercantil. No obstante a partir de la fecha de la terminación de nuestra relación contractual o mercantil sus datos serán conservados:

      • UN AÑO las derivadas de conexiones realizadas por internet con nuestro sitio web, correo electrónico y llamadas telefónicas de voz, mensajería instantánea, SMS o MMS
      • En el caso que sea cliente nuestro sus datos serán conservados:
      • CUATRO AÑOS a efectos fiscales. Los libros de contabilidad y otros libros registros obligatorios según la normativa tributaria que proceda (IRPF, IVA, IS, etc) así como los soportes documentales que justifiquen las anotaciones registradas en los libros.
      • SEIS AÑOS. Se conservarán los datos personales incluidos en los libros obligatorios, documentación y justificantes concernientes a mi actividad profesional de acuerdo al Código de Comercio.
      ¿CÓMO HE OBTENIDOS SUS DATOS PERSONALES?

      Los datos obtenidos no los ha proporcionado usted.

      ¿A QUÉ DESTINATARIOS SE COMUNICARÁN SUS DATOS PERSONALES?

      No existe ninguna cesión de datos prevista, salvo obligación legal.

      ¿CUÁLES SON SUS DERECHOS CUANDO ME FACILITA SUS DATOS PERSONALES?

      Cualquier interesado podrá solicitar el ejercicio de los siguientes derechos:

      • Derecho de acceso: El interesado tendrá derecho a obtener confirmación de si se están tratando o no datos personales que le conciernen.
      • Derecho de rectificación: El interesado tendrá derecho a obtener la rectificación de los datos personales inexactos que le conciernan o incompletos.
      • Derecho de supresión: El interesado tendrá derecho a obtener la supresión de los datos personales que le conciernan cuando los datos personales ya no sean necesarios en relación con los fines para los que fueron recogidos o tratados de otro modo.
      • Derecho de limitación: Podrá solicitar la limitación del tratamiento de sus datos personales, en cuyo caso únicamente los conservaría para el ejercicio o la defensa de reclamaciones.
      • Derecho a la portabilidad de sus datos: Por lo que puede solicitarnos que sus datos personales automatizados sean cedidos o transferidos a cualquier otra empresa que nos indique en un formato estructurado, inteligible y automatizado.
      • Derecho de retirar el consentimiento: Usted tendrá derecho a retirar el consentimiento en cualquier momento, sin que ello afecte a la licitud del tratamiento basado en el consentimiento antes de su retirada.
      • Derecho de oposición: El interesado tendrá derecho a oponerse al tratamiento de sus datos.
      ¿CÓMO PODRÁ EJERCITAR ESTOS DERECHOS?

      Ponemos a su disposición si nos lo solicitan los formularios donde podrá ejercitar estos derechos. Podrá solicitarnos en el correo info@retrazos.es indicándonos el derecho que quiere ejercitar y le enviaremos el formulario correspondiente.

      El ejercicio de los derechos deberá llevarse a cabo mediante comunicación dirigida al correo electrónico info@retrazos.es o bien en el domicilio postal MELIOR Ciudad Real – C/Toledo 8, 2º, 13001 – Ciudad Real.

      ¿QUIÉN PUEDE EJERCITAR LOS DERECHOS?

      Los derechos de los interesados son personalísimos, por lo tanto, serán ejercidos por el titular de los datos acreditando debidamente su identidad (para ello se le solicitará el DNI o equivalente).

      También podrá ejercerse a través de representación legal, en cuyo caso, además del DNI del interesado o equivalente, habrá de aportarse DNI y documento acreditativo auténtico de la representación del tercero.

      ¿CUÁL SERÁ NUESTRA OBLIGACIÓN CUANDO EJERCITA ALGUNO DE LOS DERECHOS?

      El responsable del tratamiento deberá contestar la solicitud que se le dirija en todo caso, con independencia de que figuren o no datos personales del afectado o interesado en sus tratamientos.

      En el caso de que la solicitud no reúna los requisitos especificados, el responsable del fichero deberá solicitar la subsanación de los mismos.

      El responsable de tratamiento responderá a las solicitudes en el plazo de un mes a partir de la recepción de la solicitud. Dicho plazo podrá prorrogarse otros dos meses en caso necesario, teniendo en cuenta la complejidad y el número de solicitudes.  El responsable informará al interesado de cualquiera de dichas prórrogas en el plazo de un mes a partir de la recepción de la solicitud, indicando los motivos de la dilación.

      DERECHO DE RECLAMACIÓN A LA AUTORIDAD DE CONTROL

      Usted, podrá solicitar la tutela de derechos que no hayan sido debidamente atendidos a la Agencia Española de Protección de datos. Bien a través de la sede electrónica de su portal web (www.agpd.es), o bien mediante escrito dirigido a su dirección postal (C/Jorge Juan, 6, 28001-Madrid).

      ¿QUÉ INFORMACIÓN RECOPILAMOS?

      En general, puede usar el Sitio Web sin facilitar ninguna información de carácter personal.

      Disponemos de varias secciones en nuestra página web en las cuales existen formularios de recogida de datos personales que son necesarios para poder prestarle los servicios que nos solicita. Cuando nos remite alguno de estos formularios solicitándonos información, el usuario garantiza la autenticidad, exactitud y veracidad de toda la información que nos facilite, comprometiéndose a mantener actualizados los datos de carácter personal que nos facilite de forma que los mismos respondan, en todo momento, a su situación real. El Usuario será el único responsable de las manifestaciones falsas o inexactas y de los perjuicios que las mismas pudieran causar.

      ¿QUÉ MEDIDAS ADOPTAMOS PARA MANTENER SEGURA SU INFORMACIÓN?

      Aplicamos medidas técnicas y físicas razonables para proteger la información que recogemos a través del Sitio Web.